Komunikasi SPI

[Kembali ke Menu Sebelumnya]

DAFTAR ISI

1. Hardware

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Analisa

7.Link Download 

1. Hardware [Kembali]

2. Rangkaian Simulasi [Kembali]

3. Flowchart [Kembali]

4. Listing Program [Kembali]

//MASTER

#include  <SPI.h>  //Deklarasi library SPI

void setup (void) {

  Serial.begin(115200); //Set baud rate 115200

  digitalWrite(SS, HIGH);

  // disable Slave Select

  SPI.begin ();

  SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8);  //divide the clock by 8

}

void loop (void) {

  char c;

  digitalWrite(SS, LOW);  //enable Slave Select

  // send test string

  for (const char * p = "Hello, world!\r" ; c = *p; p++)

  {

    SPI.transfer (c);

    Serial.print(c);

  }

  digitalWrite(SS, HIGH); // disable Slave Select

  delay(2000);

}

//SLAVE

#include <SPI.h>

char buff [50];

volatile byte indx;

volatile boolean process;

void setup (void) {

  Serial.begin (115200);

  pinMode(MISO, OUTPUT); // have to send on master in so it set as output

  SPCR |= _BV(SPE); // turn on SPI in slave mode

  indx = 0; // buffer empty

  process = false;

  SPI.attachInterrupt(); // turn on interrupt

}

ISR (SPI_STC_vect) // SPI interrupt routine

{

  byte c = SPDR; // read byte from SPI Data Register

  if (indx < sizeof buff) {

    buff [indx++] = c; // save data in the next index in the array buff

    if (c == '\r') //check for the end of the word

      process = true;

  }

}

void loop (void) {

  if (process) {

    process = false; //reset the process

    Serial.println (buff); //print the array on serial monitor

    indx = 0; //reset button to zero

  }

}

5. Video [Kembali]

6. Analisa [kembali]
 Bagaimana proses pengiriman data pada SPI!
 Komunikasi data SPI dimulai pada saat master mengirimkan clock melalui SCK dengan frekuensi lebih kecil atau sama dengan frekuensi maksimum pada slave. Kemudian, master memberi logika nol pada SS untuk mengaktifkan slave sehingga pengiriman data (berupa siklus clock) siap untuk dilakukan. Pada saat siklus clock terjadi transmisi data full duplex terjadi dengan dua keadaan sebagai berikut:

· Master mengirim sebuah bit pada jalur MOSI, slave membacanya pada jalur yang sama.

· Slave mengirim sebuah bit pada jalur MISO, master membacanya pada jalur yang sama..

Transmisi dapat menghasilkan beberapa siklus clock. Jika tidak ada data yang dikirim lagi maka master menghentikan clock tersebut dan kemudian menon-aktifkan slave.
7. Link Download [Kembali]
     1. Listing Program Master
     2. Listing Program Slave
     3. Video