mengatur kecepatan motor dc

[Kembali ke Menu Sebelumnya]

DAFTAR ISI

1. Hardware

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Analisa

7.Link Download 

1. Hardware [Kembali]

Gambar 1. Potensiometer

Gambar 2. Motor DC

Gambar 3. Arduino Uno

2. Rangkaian Simulasi [Kembali]

3. Flowchart [Kembali]

4. Listing Program [Kembali]

#include            //Deklarasi library LCD

#define LM35 A0                           //Deklarasi pin A0 untuk LM35

LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7);  //Deklarasi pin 2-7 untuk LCD

int nilaiSuhu;                                  //Deklarasi variabel nilaiSuhu

void setup() {                                //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali

  pinMode(A0, INPUT);               //Deklarasi pin A0 sebagai OUTPUT

  lcd.begin(16, 2);                         //Dimensi LCD yang digunakan

}

void loop()                                   //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang

{

  nilaiSuhu = ((5 * analogRead(LM35) * 100.00) / 1024 / 3); //Mencari nilai Suhu

  lcd.clear();                                    //Menghapus layar LCD

  lcd.setCursor(0, 0);                      //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan

  lcd.print("LM35 Sensor Suhu"); //Menampilkan text pada LCD

  lcd.setCursor(0, 1);                      //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan

  lcd.print(nilaiSuhu);                    //Menampilkan nilaiSuhu pada LCD

  delay(100);                                  //Waktu delay 100 ms setelah dieksekusi

}

5. Video [Kembali]

6. Analisa [kembali]
    1. Jelaskan prinsip kerja rangkaian

Pada percobaan ini memanfaatkan teknik modulasi PWM(Pulse Width Modulation) yang memvariasikan lebar pulsa. Untuk mengatur agar motor dc bisa dihidupkan yaitu dengan memberikan sinyal 1 atau 0 ke pin IN1 dan IN2. Namun, ada percobaan ini menggunakan potensiometer sebagai tahanan untuk mengatur kecepatan putar pada motor dc

 

    2. Jelaskan maksud dari program perbaris
   

byte pot = A0;                                                Deklarasi pin A0 untuk potensiometer

byte motor = 9;                                               Deklarasi pin 9 untuk motor

int nilai;                                                          Deklarasi variabel nilai

int output                                                        Deklarasi variabel output

void setup() {                                                 Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali

pinMode(motor, OUTPUT);                          Deklarasi motor sebagai OUTPUT

Serial.begin(9600);                                        Set baud rate 9600

}

void loop() {                                             Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang

nilai = analogRead(pot);                          Membaca nilai potensiometer

output = map(nilai, 0, 1023, 0, 255);             

analogWrite(motor, output);                         

Serial.print("potensiometer: ");

 Serial.print(nilai);                                  Menampilkan nilai suhu terbaca

 Serial.print(" ");

Serial.print("output: "); Serial.print(output);

delay(2);

7. Link Download [Kembali]
     1. Listing Program
     2. Video