1. Hardware [Kembali]
Gambar 1. Driver Motor
Gambar 2. Motor DC
3. Flowchart [Kembali]
4. Listing Program [Kembali]
#define
in1 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 1
#define
in2 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 2
#define
duration 2000 //Deklarasi durasi 2000 ms
void
setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali
pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai
OUTPUT
pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai
OUTPUT
}
void
loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika
1
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms
setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms
setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, HIGH); //in2 diberi logika
1
delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms
setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms
setelah input dieksekusi
5. Video [Kembali]
6. Analisa [kembali]
1. Analisa cara kerja rangkaian
Pada percobaan ini memanfaatkan teknik modulasi PWM(Pulse Width Modulation) yang memvariasikan lebar pulsa. Untuk mengatur agar motor dc bisa dihidupkan yaitu dengan memberikan sinyal 1 atau 0 ke pin IN1 dan IN2
2. Jelaskan bagaimana cara mengganti arah rotasi motor
Untuk mengganti
arah putaran motor dc dengan cara mengubah kondisi output pin yang digunakan.
Misalnya, ketika pin 1 HIGH, pin 2 LOW berputar searah jarum jam, maka untuk
menjadikan arahnya berlawanan jarum jam dengan mengganti pin 1 menjadi LOW, pin
2 menjadi HIGH
7. Link Download [Kembali]
1. Listing Program
2. Video
No comments:
Post a Comment